@PHDTHESIS{r.barber2000desarrollodeuna, TITLE = {Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos. Aplicación a un sistema de navegación topológica}, SCHOOL = {}, QUALIFICATION = {Sobresaliente "Cum Laudem"}, SUPERVISORS = {M.A. Salichs, L. Moreno}, YEAR = {2000}, AUTHOR = {R. Barber} }