@BOOK{j.crespo2013robotssociales,
CHAPTER = {Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva. Aplicación en navegación.},
TITLE = {Robots Sociales},
PUBLISHER = {Universidad Carlos III de Madrid},
ISBN = {978-84-695-7212},
CITY = {},
PAGES = {145 - 166},
YEAR = {2013},
AUTHOR = {J. Crespo, R. Barber}
}