@BOOK{a.corrales2007arquitecturasdecontrol,
CHAPTER = {Arquitectura software de un robot personal},
TITLE = {Arquitecturas de Control para Robots},
PUBLISHER = {Universidad Polit¶ecnica de Madrid},
ISBN = {978-84-7484-196},
CITY = {},
PAGES = {101 - 115},
YEAR = {2007},
AUTHOR = {A. Corrales, R. Rivas, R. Barber, M.A. Salichs}
}