@BOOK{r.pacheco2008robotspersonalesy, CHAPTER = {ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica}, TITLE = {Robots personales y asistenciales}, PUBLISHER = {Universidad Carlos III de Madrid}, ISBN = {978-84-691-3824}, CITY = {}, PAGES = {127 - 144}, YEAR = {2008}, AUTHOR = {R. Pacheco, R. Correal, A. Gimenez, S. Martinez, A. Jardon, R. Barber, C. Balaguer, M.A. Salichs} }