@BOOK{s.garrido2003ingenieríadecontrol., TITLE = {Ingeniería de Control. Modelado y control de sistemas dinámicos}, PUBLISHER = {Ariel }, ISBN = {84-344-8055-7}, CITY = {Madrid}, PAGES = {1 - 460}, YEAR = {2003}, AUTHOR = {S. Garrido, L. Moreno, C. Balaguer} }