@CONFERENCE{f.rodriguez2013mejoradelas,
TITLE = {Mejora de las Capacidades de un Robot Mini-Humanoide en la Tarea de Subir y Bajar Escaleras <a target="_blank" href="http://asrob.uc3m.es/images/f/fd/JA13TerrassaPaper.pdf">[PDF]</a>},
BOOKTITLE = {Actas de las XXXIII Jornadas de Automática},
CONGRESS = {XXXIV Jornadas de Automática},
DATE = {2013-09-05 00:00:00},
CITY = {Terrassa},
COUNTRY = {España},
ISBN = {9788461650637},
PUBLISHER = {Universidad de Politécnica de Barcelona y Comité Español de Automática},
PAGES = {674 - 681},
YEAR = {2013},
AUTHOR = {F. Rodriguez, A. Jardon}
}