@CONFERENCE{m.gonzález-fierro2010robustrealtime, TITLE = {Robust Real Time Stabilization: Estabilización de la imagen con aplicación en el robot humanoide HOAP-3}, BOOKTITLE = {}, CONGRESS = {7º Wokshop Robocity2030. Visión en robótica}, DATE = {2010-10-15 00:00:00}, CITY = {Madrid}, COUNTRY = {España}, ISBN = {}, PUBLISHER = {}, PAGES = {11 - 28}, YEAR = {2010}, AUTHOR = {M. González-Fierro, Ana Paula Mateo, D. Hernandez, P. Pierro, C. Balaguer} }