@CONFERENCE{d.herrero2009capítulo:"realizaciónde,
TITLE = {Capítulo: "Realización de tareas colaborativas entre robots humanoides. Experimentación con dos robots Robonova"},
BOOKTITLE = {Cooperación en Robótica. },
CONGRESS = { At Proceedings of the V Workshop ROBOCITY2030. Cooperación en Robótica},
DATE = {2009-02-01 00:00:00},
CITY = {Madrid},
COUNTRY = {Spain},
ISBN = {978-84-691-6414},
PUBLISHER = {},
PAGES = {0 - 0},
YEAR = {2009},
AUTHOR = {D. Herrero, P. Pierro, A. Jardon, C. Balaguer}
}