@CONFERENCE{a.castro-gonzalez2008gestióndeestados, TITLE = {Gestión de estados básicos para el robot Maggie}, BOOKTITLE = {Robots personales y asistenciales}, CONGRESS = {4º Workshop RoboCity2030. Robots personales y asistenciales.}, DATE = {2008-05-01 00:00:00}, CITY = {Leganés}, COUNTRY = {Spain}, ISBN = {978-84-691-3824}, PUBLISHER = {Universidad Carlos III de Madrid}, PAGES = {41 - 58}, YEAR = {2008}, AUTHOR = {A. Castro-Gonzalez, M.A. Salichs} }