@CONFERENCE{d.blanco2007modeladodezonas,
TITLE = {Modelado de zonas cruzables para la navegación segura de robots en entornos exteriores},
BOOKTITLE = {Robot de Exteriores },
CONGRESS = {2º Workshop de RoboCity 2030, Robot de exteriores},
DATE = {2007-07-04 00:00:00},
CITY = {Ávila},
COUNTRY = {España},
ISBN = {978-84-611-8055},
PUBLISHER = {Instituto de Automática Industrial - CSIC},
PAGES = {47 - 66},
YEAR = {2007},
AUTHOR = {D. Blanco, L. Moreno}
}