@CONFERENCE{a.corrales2006schab:sistema,
TITLE = { SCHAB: Sistema mínimo de supervisión y control de habilidades en el robot Maggie},
BOOKTITLE = {},
CONGRESS = {Jornadas de Automática},
DATE = {2006-09-06 00:00:00},
CITY = {Almería},
COUNTRY = {España},
ISBN = {84-689-9417-0},
PUBLISHER = {UAL},
PAGES = {0 - 0},
YEAR = {2006},
AUTHOR = {A. Corrales, R. Rivas, R. Barber}
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