@CONFERENCE{a.gimenez0análisiscinemáticoavanzado, TITLE = {Análisis cinemático avanzado de robots de servicio: flexibilidad en los eslabones, selección de actuadores}, BOOKTITLE = {}, CONGRESS = {7º Congreso iberoamericano de ingeniería mecánica}, DATE = {2005-10-12 00:00:00}, CITY = {Mexico D.F.}, COUNTRY = {Mexico}, ISBN = {970-36-0295-9}, PUBLISHER = {}, PAGES = {0 - 0}, YEAR = {0}, AUTHOR = {A. Gimenez} }