@CONFERENCE{c.balaguer0solucióncinemáticainversa,
TITLE = {Solución cinemática inversa para robots redundantes con un grado de redundancia, aplicando el concepto de automovilidad en posición},
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CONGRESS = {V Congreso de la Asociación Española de Robótica},
DATE = {1997-04-04 00:00:00},
CITY = {Bilbao},
COUNTRY = {Spain},
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AUTHOR = {C. Balaguer}
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