@ARTICLE{a.gimenez2012diseñoysimulación,
TITLE = {Diseño y simulación de un actuador de rigidez variable},
JOURNAL = {Anales de Ingeniería Mecánica: Revista de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica; ISSN: 0212-5072},
VOLUME = {1},
NUMBER = {18},
PAGES = {154 - 161},
YEAR = {2012},
AUTHOR = {A. Gimenez, López, J., A. Jardon, García, D., C. Balaguer}
}