@ARTICLE{m.a.salichs2010tomadedecisiones, TITLE = {Toma de Decisiones en Robótica}, JOURNAL = {Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (RIAI)}, VOLUME = {7}, NUMBER = {4}, PAGES = {5 - 16}, YEAR = {2010}, AUTHOR = {M.A. Salichs, M. Malfaz, Javi F. Gorostiza} }