@ARTICLE{a.gimenez2008metodologíadediseño,
TITLE = {Metodología de diseño óptimo para la construcción de robots de servicio.  },
JOURNAL = {Anales de Ingeniería Mecánica, ESPAÑA.},
VOLUME = {2},
NUMBER = {1},
PAGES = {1041 - 1046},
YEAR = {2008},
AUTHOR = {A. Gimenez, Rubio, H.  , A. Jardon, García  Prada, A., Castejón, C.}
}