@ARTICLE{r.correal2008asibot:robotportátil,
TITLE = {ASIBOT: Robot Portátil de Asistencia a Discapacitados. Concepto, Arquitectura de Control y Evaluación Clínica},
JOURNAL = {Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial. (An. ing. mec.)ISSN 0212-5072},
VOLUME = {5},
NUMBER = {2},
PAGES = {48 - 59},
YEAR = {2008},
AUTHOR = {R. Correal, A. Gimenez, S. Martinez, A. Jardon, C. Balaguer}
}