@ARTICLE{v.egido2006sistemadenavegación, TITLE = {Sistema De Navegación Por Voz Para Robots Móviles Autónomos}, JOURNAL = {Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica}, VOLUME = {10}, NUMBER = {1}, PAGES = {15 - 31}, YEAR = {2006}, AUTHOR = {V. Egido, R. Barber, M.A. Salichs} }