@ARTICLE{s.kadhim2005manfred:robotantropomórfico, TITLE = {MANFRED: Robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos }, JOURNAL = {Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica (ISSN: 1137-2729)}, VOLUME = {9}, NUMBER = {3}, PAGES = {33 - 48}, YEAR = {2005}, AUTHOR = {S. Kadhim, D. Blanco, L. Moreno} }