@ARTICLE{d.blanco2004desarrollodeun, TITLE = {Desarrollo de un sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores}, JOURNAL = {Revista Iberoamerica de Ingeniería Mecánica (ISSN : 1137-2729)}, VOLUME = {8}, NUMBER = {3}, PAGES = {3 - 23}, YEAR = {2004}, AUTHOR = {D. Blanco, L. Moreno} }