@ARTICLE{c.balaguer1992planificacióndetrayectorias,
TITLE = {Planificación de trayectorias para robots},
JOURNAL = {Automatización Integral y Revista de Robótica},
VOLUME = {0},
NUMBER = {69},
PAGES = {39 - 44},
YEAR = {1992},
AUTHOR = {C. Balaguer}
}