@ARTICLE{c.balaguer1986aplicacióndelcontrol,
TITLE = {Aplicación del control óptimo a la generación de trayectorias en robots},
JOURNAL = {Revista de Robótica},
VOLUME = {18},
NUMBER = {},
PAGES = {73 - 78},
YEAR = {1986},
AUTHOR = {C. Balaguer}
}