El diseño de robots que sean útiles para la sociedad y en los que la
gente pueda confiar y utilizar con frecuencia en su vida cotidiana es
una de las dificultades a las que se enfrenta la robótica social. Este
problema se puede abordar desarrollando robots con alto grado de
vinculación y compromiso con sus usuarios. Proponemos aplicar diversas
estrategias relacionadas con la psicología social y la teoría de juegos
en el campo de la robótica social. El objetivo es conseguir una
vinculación entre el robot y sus usuarios, produciendo tiempos de
interacción más largos para aumentar el uso del robot de manera diaria.
La combinación de las diferentes estrategias se centra en desarrollar
robots sociales que faciliten y promuevan la interacción con sus
usuarios. Como novedad en este trabajo se incorporan estrategias de alto
grado de vinculación en el campo de la robótica social, en concreto en
nuestro robot social Mini. Además, se muestran los resultados obtenidos
en la validación de las estrategias propuestas en experimentos
realizados por 21 participantes de avanzada edad. Estos resultados
demuestran la utilidad de nuestro sistema para aumentar el tiempo de
interacción con el robot durante ejercicios de entretenimiento.