Sistema robótico para la inspección y análisis estructural de túneles
Jornadas Nacionales de Robótica
Valencia/Spain
2017-06-09

La inspección y mantenimiento de túneles son necesarias para que estas infraestructuras continúen funcionando correctamente. Estas operaciones son normalmente realizadas de forma manual por operadores expertos requiriendo mucho tiempo y sin garantías de un control de calidad. La inspección y el mantenimiento con sistemas automatizados proporcionan una mayor productividad, calidad y repetibilidad. Este trabajo presenta el proyecto europeo ROBO-SPECT dentro del séptimo programa marco (FP7). El principal objetivo de ROBO-SPECT es proporcionar una alternativa automatizada, más rápida y fiable a la inspección manual de túneles. El proyecto se centra en el diseño e implementación de un sistema robótico con múltiples grados de libertad, compuesto por un vehículo, una grúa extensible y un brazo robótico de gran precisión. Un sistema de visión artificial para detectar defectos en túneles y una herramienta con sensor de ultrasonidos para medir el ancho y la profundidad de las grietas detectadas también han sido desarrollados.

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Year2017