ROS se está convirtiendo en un
estándar en el desarrollo robótico, por lo cual, el presente proyecto realiza
el diseño e integración bajo dicho software robótico, de un sistema para
monitorización de signos vitales, mediante la técnica fotopletismográfica. Esta
es capaz de medir la frecuencia cardíaca y la frecuencia respiratoria. La
información obtenida de cada signo vital es muestreada mediante una cámara
digital y procesada en línea, por diferentes nodos, respetando la plataforma multimodal
de ROS. El prototipo fue evaluado y simulado en el robot Turtlebot. Además se
realizaron pruebas con personas con su correspondiente correlación de las
medidas con instrumentos comerciales de medición.