Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. El habla de un robot social es un elemento central en la interacción humano-robot; para parecer natural y amigable, debe evitar los textos predefinidos repetitivos. Con esta premisa, junto con el importante crecimiento en el campo de los modelos de generación de lenguaje natural, este artículo explora las capacidades de los modelos de lenguaje natural para conducir a una interacción humano-robot más fluida y abrir un abanico de nuevas oportunidades y aplicaciones. Tras la implementación de las diferentes aplicaciones, se ha observado el potencial de la integración de la generación de lenguaje natural en el campo de la robótica.