La tesis descrita en este artículo está enfocada en el estudio y desarrollo de métodos automáticos de evaluación de funcionalidad motora de la extremidad superior, basados en los tradicionales, y que generen métricas similares, pero más objetivas. Con ese fin, se ha implementado un sistema de evaluación automático de la destreza manual gruesa basado en el Box and Blocks Test (BBT). El desarrollo de la prueba es monitorizado por un sensor Kinect V2 y procesando la información capturada por el sensor se obtiene automáticamente la puntuación del test. La fiabilidad del método propuesto se ha estudiado a través de un ensayo piloto en un centro de salud, comparando las puntuaciones del método automático con las del método tradicional. Los resultados apoyan el uso de métodos automatizados de evaluación funcional, que, en combinación con sistemas de rehabilitación asistidos por robot, podrán contribuir a obtener procesos de rehabilitación más autónomos y objetivos.