Home»Conference Publications»Kinematic control of a redundant nonholonomic mobile manipulator for singularity avoidanceLugar de celebración: Tokio (Japón)Fecha: 1999
Kinematic control of a redundant nonholonomic mobile manipulator for singularity avoidanceLugar de celebración: Tokio (Japón)Fecha: 1999
9th International Conference on Advanced Robotics (ICAR?99)