Las tecnologías modernas se están incorporando progresivamente a nuestra vida cotidiana, encontrándonos rodeados de elementos que están compuestas por avanzados sistemas electrónicos embebidos: teléfonos móviles, ebooks, netbooks. Son ordenadores en miniatura que poco se parecen a sus antecesores, que ocupaban habitaciones enteras y sólo podían ser manejados por especialistas. Incluso niños pequeños son capaces de interactuar con sus pantallas táctiles o botones, navegando a través de pestañas, menús, e iconos. Lo que es más, incluyen la electrónica y el software necesarios para proporcionar las capacidades de comunicación inalámbrica que son explotadas por los autores, como se explica en el contenido de este capítulo. Todos estos avances han sido incorporados de forma natural en el ámbito de la robótica. Desde el régimen estacionario de las plantas de producción, ahora esta tecnología se puede encontrar en tiendas de consumo, y en última instancia, en nuestro entorno doméstico. En el amplio alcance de la robótica y la automatización, esto incluye desde persianas automáticas y aspiradoras motorizadas a manipuladores robóticos avanzados menos habituales. La investigación mundial actual se centra en cómo introducir elementos dinámicos y móviles para realizar “tareas domésticas” que requieren manipulación compleja y habilidades de razonamiento. Sin embargo, estas tecnologías empezarán a hacer nuestra vida más sencilla sólo con el desarrollo de interfaces humano-robot que proporcionen comodidad y satisfacción al usuario. En este capítulo, los autores proponen la fusión de la robótica con las capacidades de navegación web de los dispositivos modernos, y presentan implementaciones de prueba de concepto para tres plataformas robóticas diferentes: un robot móvil, un UAV, y un robot manipulador escalador.