En robótica social es posible encontrar un gran número de trabajos relacionados con la interacción con personas. Aunque la manera de entretener a un usuario con un robot puede ser muy variada, los juegos pueden ser la forma más sencilla de conectar con personas sin importar su edad, gustos o costumbres. Por este motivo, en este artículo se establece un conjunto de guías a partir de las cuales se han implementado dos juegos en el robot social Mini: una versión del Bingo y el juego de Adivinar el personaje. Este robot se ha utilizado como plataforma para el desarrollo de los juegos usando interacción multimodal. En otras palabras, estos juegos harán uso de las interfaces de voz, tacto y  tableta que forman parte del robot, para facilitar la interacción humano-robot. Finalmente, se recogen las pruebas preliminares para el juego del Bingo con el objetivo de probar su funcionamiento.