Diseño Preliminar de Interfaces de Realidad Aumentada para el Robot Asistencial ASIBOT [Online]
V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (DRT4ALL)
MADRID/Spain
2013-09-25

En este artículo se presenta el diseño preliminar de una interfaz de interacción entre personas con discapacidad física y un robot asistencial. Esta interfaz proporcionará un lienzo en blanco al usuario, de tal forma que mediante futuras iteraciones se proporcionarán las funcionalidades que el usuario determine necesarias para el sistema. Por tanto, este proyecto se basa en el desarrollo de una interfaz humano-robot que proporcione el mayor número de posibilidades a la hora de realizar dicha interacción. Para ello, se ha determinado utilizar un sistema combinando realidad aumentada, reconocimiento y síntesis de voz. Posteriormente, se muestra la arquitectura propuesta para tal interacción, explicando las herramientas utilizadas para el desarrollo. Por último, se describirá un caso de uso del sistema, en el cual se detalla un posible procedimiento para realizar una tarea concreta. 

CONGRESS BOOK
Libro de Actas DRT4ALL 2013
ISBN9788488934246
EditorialFundación ONCE
First page216
Last page222
Year2013