En el campo de la Robótica Social, uno de los factores clave es dotar a los robots de la capacidad para interactuar con usuarios de una manera que resulte natural. Para ello, el robot tiene que poder extraer información del entorno, entender la información que le comunican los usuarios, buscar una respuesta adecuada y expresar dicha respuesta. El robot también tiene que ser capaz de llevar la iniciativa y ser quien le de información al usuario, o quien haga las preguntas. El Gestor de Diálogos (DM, por sus siglas en inglés) es el sistema a cargo de controlar la interacción entre varios interlocutores. En este trabajo presentamos un DM multimodal para robots sociales. Con nuestro sistema buscamos dividir el control de la interacción en dos niveles: El nivel de la aplicación, donde se toman las decisiones que requieren información relativa a la tarea; y el nivel del DM, que se encarga de gestionar el intercambio de información entre las partes que participan en el diálogo, sin valorar aspectos que requieran conocimiento de la tarea. Nuestro DM está basado en unidades básicas de interacción que pueden ser combinadas para crear diálogos más complejos. Estas unidades se conocen como Actos Comunicativos (CAs, por sus siglas en inglés). Por ejemplo, estos CAs pueden ser dar cierta información a un usuario, o realizar una pregunta y analizar la respuesta recibida. Los CAs pueden ser configurados por las aplicaciones para que se adapten a cualquier tarea que el robot tenga que realizar. En este trabajo se presenta un caso de estudio en el marco de un ejercicio de estimulación cognitiva, con la intención de validar nuestro sistema.