En este artículo, se presenta el desarrollo de un sistema basado en sensores de proximidad que permite obtener de forma automática la puntuación del Box and Blocks Test (BBT), destinado a medir la destreza manual gruesa. La evaluación del BBT se basa en el máximo número de cubos desplazados en una ventana de tiempo. Por ese motivo, se han utilizado varios sensores de proximidad basados en detección infrarroja, para sensorizar la trayectoria de desplazamiento de los cubos. En primer lugar, se describe el método utilizado para la automatización de la puntuación del test, describiendo los sensores y el diseño del prototipo. A continuación se muestra la tasa de acierto obtenida en base a varios experimentos. Finalmente, se exponen las conclusiones y futuros trabajos. Los resultados presentados apoyan el uso de métodos automatizados en procesos de rehabilitación, que pueden generar resultados objetivos e información adicional sobre el desempeño del usuario.