Esta investigación doctoral se centra en estudiar y presentar las ventajas y posibilidades que tienen los robots sociales para ser utilizados como ayuda a personas de la tercera edad y a sus cuidadores. La investigación se enmarca dentro de los trabajos que se llevan a cabo en el campo de la robótica social por parte del Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid. El objetivo principal de este trabajo es evaluar las necesidades y preferencias de los usuarios, tanto en cuanto al diseño físico del robot como a sus funcionalidades, y en qué medida estas pueden ser cubiertas por un robot. Otra rama de esta tesis es la relacionada con la estimulación cognitiva. En este aspecto, se tiene como fin llegar a desarrollar un programa de estimulación cognitiva para ancianos en el que se utilice el robot como herramienta principal para llevarlo a cabo. Para poder analizar su eficacia, se han llevado a cabo una serie de pruebas preliminares cuyo resultado se expone en este paper.